Skip to main content

Find Peak

Công cụ tìm kiếm điểm ngoài cùng (điểm cực đại) của một biên dạng.

  • ✅ Ứng dụng cho bài toán cần tìm kiếm tra sai lệch vị trí ví dụ như vật thể bị lệch quá một giới hạn.

Video hướng dẫn​

Các công cụ hỗ trợ được sử dụng trong video:

Cài đặt​

  • Hướng tìm kiếm: hướng tìm kiếm điểm cực đại.

    • Left to right: hướng tìm từ trái sang phải. Điểm bắt được sẽ gần với điểm phía bên trái nhất.
    • Right to left: hướng tìm từ phải sang trái. Điểm bắt được sẽ gần với điểm phía bên phải nhất.
    • Top to bottom: hướng tìm từ trên xuống dưới. Điểm bắt được sẽ gần với điểm phía bên trên nhất.
    • Bottom to top: hướng tìm từ dưới lên trên. Điểm bắt được sẽ gần với điểm phía bên dưới nhất.

  • Phương thức cạnh: phương thức tìm kiếm biên dạng của sản phẩm. Cả 2 phương thức đều có độ chính xác cao tới subpixel, người dùng có thể lựa chọn và thực nghiệm tùy theo hình ảnh bài toán.

    • Canny: khi chọn canny sẽ có những thông số cài đặt sau:
      • Sigma: mức độ làm mịn ảnh trước khi tìm kiếm biên dạng.
      • Ngưỡng dưới: độ chênh lệch pixel được coi là điểm cạnh ở mức độ tin cậy thấp.
      • Ngưỡng trên: độ chênh lệch pixel được coi là điểm cạnh ở mức độ tin cậy cao.
    • Partial Area Effect: khi chọn Partial Area Effect sẽ có những thông số cài đặt sau:
      • Ngưỡng: chênh lệch cường độ giá trị giữa 2 điểm pixel, khi độ chênh lệch này cao hơn giá trị do người dùng đặt thì điểm pixel sẽ được coi là 1 điểm của cạnh. Giá trị này càng cao thì điểm cạnh này càng có độ tin cậy cao.
      • Số lần lặp: số lần giảm nhiểu, giá trị càng cao thì số lần giảm nhiễu càng nhiều.
      • Cách thức: có giá trị bằng 1 hoặc 2.

  • Phương thức Peak:

    • Basic.
    • Base on distance.

  • Epsilon: có thể lọc bớt số lượng điểm pixel trên biên dạng để tăng tốc độ tính toán. Những pixel có khoảng cách nhở hơn epsilon sẽ được loại bỏ.

Kết quả​

  • Peak point.X: tọa độ điểm peak point theo phương X.
  • Peak point.Y: tọa độ điểm peak point theo phương Y.

Cài đặt giới hạn​

Các giới hạn cài đặt dựa trên kết quả:

  • Tọa độ X: cài đặt giới hạn phạm vị cho giá trị Peak point.X.
  • Tọa độ Y: cài đặt giới hạn phạm vị cho giá trị Peak point.Y.